arduino rosserial

2022. 11. 10. 14:00카테고리 없음

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아두이노 ROS 사용하기

아두이노에서 ros 라이브러리를 설치하면 topic publish와 subscribe 등 로스 통신을 할 수 있고 ros 코딩을 할 수 있다. 정확히는, PC와 아두이노 보드(uno, mega 등)는 시리얼 통신을 하는데, 아두이노 IDE에

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ImportError: No module named queue

발생 :

https://answers.ros.org/question/362043/importerror-no-module-named-queue/