히로시마 공업대학교 안종현 교수님 논문. 1. introduction 최근 jellyfish(해파리)의 개수가 증가하고 있으며 이는 어부, 관광업 등에 큰 피해를 미친다. 전통적인 방법은 그물로 해파리를 잡는것이지만 비용, 시간, 인력이 많이 든다. 게다가 일본에서는 출산률이 감소하고 있고 고령화가 진행되고 있어 underwater robot이 이 상황에서 언급되고 있다. 수중 로봇의 장점은 사람과 달리 육체적 부담을 견딜 필요가 없고, 긴 시간 일할 수 있다는 것이다. 이 논문에서, 우리는 jellyfish extermination work를 위한 ROV(remotely operated vehicle)를 개발했고, 이는 J.E.N.O.S(jellyfish extermination nifty-robot ..

오키나와 해양로봇 대회 http://www.robo-underwater.jp/2022/rchp/JPN/index.php 에 참여할 기회가 생겼다. 다만 특이점은 일본 학생들과 팀을 이뤄서 출전해야 한다는 것이다. 일본 학생은 4명 정도라고 하고, 히로시마 공업 대학의 안종현 교수님 https://www.researchgate.net/profile/Jonghyun-Ahn 께서는 수중 로봇을 연구중이라고 하신다. 8.28(일) 코로나 상황이기에 일본으로 입국하기까지 여러 어려움이 있었지만 어찌됬든 입국했다. 오전 10시 5분 비행기로 인천공항에서 후쿠오카 공항으로 향했다. 후쿠오카 공항으로 입국해서 하카타 역까지 지하철로 이동한 뒤 신칸센으로 히로시마 역까지 가는 경로였다. 첫날은 일본 대학과의 교류일정이 ..