히로시마 공업대학교 안종현 교수님 논문. 1. introduction최근 jellyfish$해파리$의 개수가 증가하고 있으며 이는 어부, 관광업 등에 큰 피해를 미친다.전통적인 방법은 그물로 해파리를 잡는것이지만 비용, 시간, 인력이 많이 든다. 게다가 일본에서는 출산률이 감소하고 있고 고령화가 진행되고 있어 underwater robot이 이 상황에서 언급되고 있다. 수중 로봇의 장점은 사람과 달리 육체적 부담을 견딜 필요가 없고, 긴 시간 일할 수 있다는 것이다.이 논문에서, 우리는 jellyfish extermination work를 위한 ROV$remotely operated vehicle$를 개발했고, 이는 J.E.N.O.S(jellyfish extermination nifty-robot for..

오키나와 해양로봇 대회 http://www.robo-underwater.jp/2022/rchp/JPN/index.php 에 참여할 기회가 생겼다. 다만 특이점은 일본 학생들과 팀을 이뤄서 출전해야 한다는 것이다. 일본 학생은 4명 정도라고 하고, 히로시마 공업 대학의 안종현 교수님 https://www.researchgate.net/profile/Jonghyun-Ahn 께서는 수중 로봇을 연구중이라고 하신다. 8.28$일$ 코로나 상황이기에 일본으로 입국하기까지 여러 어려움이 있었지만 어찌됬든 입국했다. 오전 10시 5분 비행기로 인천공항에서 후쿠오카 공항으로 향했다. 후쿠오카 공항으로 입국해서 하카타 역까지 지하철로 이동한 뒤 신칸센으로 히로시마 역까지 가는 경로였다. 첫날은 일본 대학과의 교류일정이 ..