WalkON Suit라는 powered exoskeleton은 cybathlon 2020에서 금, 동 메달을 수상했다. 이 슈트는 강력하고 특별한 high-power actuation module, robotic legs with parallel-elastic-actuation modules, gait-pattern generation, iterative-learing algorithm of human behavior 에 기반해 개발되었다. [Powered Exoskeletons for Daily Life Support of Paraplegics]척수와 하지 보조기 같은 assistive 기술 기기와 목발과 같은 보행 보조 기구는 spinal cord injury (척수 부상)(SCI) 환자의 의학적 치..

https://ieeexplore.ieee.org/document/8097012 cybathlon : 사이배슬론, 스위스 취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich)가 주최하는 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇과 같은 생체 공학 보조장치를 통해 경기를 겨루는 방식으로 진행하는 대회.사이배슬론 : 사이보그(인조인간)(cyborg) + 애슬론(경기)(athlon)2016년에 처음 개최됨. 선수들 : 파일럿. 하반신 마비(paraplegia). 일상생활활동(activities of daily living, ADL)동메달리스트. Team SG Mechatronics WalkON Suit 라 불리는 powered exoskeleton을 개발했다. [Overview of Powered Exoskeletons]척추..