functional eletrical stimulation(자극) (FES) bike race 는 cybathlon에서 spinal cord injury(SCI)환자가 자신의 마비된 근육을 이용해 robotic bike를 운행하는 것이다. 이 article에서, 세 가지의 근육 피로를 관리하는 방법을 제시한다. 1) 피로 예측에 기반한 자극-제어 계획 2) 인간-차량 스마트 인터페이스 3) 근육 비대 프로그램. 피로-보상 알고리즘 없이, 파일럿이 오직대략 2분 안에 근육 피로 때문에 200m를 달성했다. 하지만, 제안된 방법으로, 파일럿이 오직 3달간의 훈련 이후 3분 53초에 1200m를 달성했다. [introduction] FES bike race는 SCI를 가진 사람이 자신의 근육을 사용할 수 있는..

WalkON Suit라는 powered exoskeleton은 cybathlon 2020에서 금, 동 메달을 수상했다. 이 슈트는 강력하고 특별한 high-power actuation module, robotic legs with parallel-elastic-actuation modules, gait-pattern generation, iterative-learing algorithm of human behavior 에 기반해 개발되었다. [Powered Exoskeletons for Daily Life Support of Paraplegics] 척수와 하지 보조기 같은 assistive 기술 기기와 목발과 같은 보행 보조 기구는 spinal cord injury (척수 부상)(SCI) 환자의 의학적 ..

https://ieeexplore.ieee.org/document/8097012 cybathlon : 사이배슬론, 스위스 취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich)가 주최하는 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇과 같은 생체 공학 보조장치를 통해 경기를 겨루는 방식으로 진행하는 대회. 사이배슬론 : 사이보그(인조인간)(cyborg) + 애슬론(경기)(athlon) 2016년에 처음 개최됨. 선수들 : 파일럿. 하반신 마비(paraplegia). 일상생활활동(activities of daily living, ADL) 동메달리스트. Team SG Mechatronics WalkON Suit 라 불리는 powered exoskeleton을 개발했다. [Overview of Powered Exoskeletons..