[논문리뷰]Development of Remotely Operated Vehicle for Small-size Jellyfish Extermination and its Evaluation of Extermination Motion Control

히로시마 공업대학교 안종현 교수님 논문. 1. introduction 최근 jellyfish(해파리)의 개수가 증가하고 있으며 이는 어부, 관광업 등에 큰 피해를 미친다. 전통적인 방법은 그물로 해파리를 잡는것이지만 비용, 시간, 인력이 많이 든다. 게다가 일본에서는 출산률이 감소하고 있고 고령화가 진행되고 있어 underwater robot이 이 상황에서 언급되고 있다. 수중 로봇의 장점은 사람과 달리 육체적 부담을 견딜 필요가 없고, 긴 시간 일할 수 있다는 것이다. 이 논문에서, 우리는 jellyfish extermination work를 위한 ROV(remotely operated vehicle)를 개발했고, 이는 J.E.N.O.S(jellyfish extermination nifty-robot ..

2022.09.08