[논문리뷰] Toward Sustainable and Accessible Mobility: A Functional Electrical Stimulation-Based Robotic Bike With a Fatigue-Compensation Algorithm and Mechanism for Cybathlon 2020

functional eletrical stimulation(자극) (FES) bike race 는 cybathlon에서 spinal cord injury(SCI)환자가 자신의 마비된 근육을 이용해 robotic bike를 운행하는 것이다. 이 article에서, 세 가지의 근육 피로를 관리하는 방법을 제시한다. 1) 피로 예측에 기반한 자극-제어 계획 2) 인간-차량 스마트 인터페이스 3)  근육 비대 프로그램. 피로-보상 알고리즘 없이, 파일럿이 오직대략 2분 안에 근육 피로 때문에 200m를 달성했다. 하지만, 제안된 방법으로, 파일럿이 오직 3달간의 훈련 이후 3분 53초에 1200m를 달성했다.  [introduction]FES bike race는 SCI를 가진 사람이 자신의 근육을 사용할 수 있..

2023.12.03