분류 전체보기(25)
-
라즈베리파이 ssh 고정
https://raspberry-pi.kr/%EA%B3%A0%EC%A0%95-%EB%A1%9C%EC%BB%AC-ip/ Raspberry Pi에 고정 로컬 IP를 제공합니다. 아시다시피 상자에 연결된 각 장치에는 네트워크 내에서 식별 할 수있는 로컬 IP 주소가 있습니다. 그러나 이러한 IP는 컴퓨터가 다시 시작될 때마다 변경 될 수 있으며 SSH와 같은 컴퓨터에서 Rasp raspberry-pi.kr pi@raspberrypi:~ $ ip route | grep wlan0 default via 10.30.88.1 dev wlan0 src 10.30.88.171 metric 303 10.30.88.0/21 dev wlan0 proto kernel scope link src 10.30.88.171 metri..
2023.04.08 -
xenomai
sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev error : Package 'libncurses-dev' has no installation candidate -> sudo apt-get update make menuconfig error : Command 'make' not found, but can be installed with: sudo apt install make # version 4.2.1-1.2, or sudo apt install make-guile # version 4.2.1-1.2 -> sudo apt install make make menuconfig error : /bin/sh: 1: gcc: not found HOSTCC scripts/bas..
2022.12.22 -
arduino rosserial
https://ola-page.tistory.com/10 아두이노 ROS 사용하기 아두이노에서 ros 라이브러리를 설치하면 topic publish와 subscribe 등 로스 통신을 할 수 있고 ros 코딩을 할 수 있다. 정확히는, PC와 아두이노 보드(uno, mega 등)는 시리얼 통신을 하는데, 아두이노 IDE에 ola-page.tistory.com ImportError: No module named queue 발생 : https://answers.ros.org/question/362043/importerror-no-module-named-queue/
2022.11.10 -
윈도우 11, 10 오류코드 0x800700ea 해결방법(1분 해결)
https://tiktoknews.tistory.com/entry/%EC%9C%88%EB%8F%84%EC%9A%B0-%EC%98%A4%EB%A5%98%EC%BD%94%EB%93%9C-0x800700ea-%ED%95%B4%EA%B2%B0%EB%B0%A9%EB%B2%95 윈도우 11, 10 오류코드 0x800700ea 해결방법(1분 해결) 윈도우에서 파일을 복사하거나 삭제할 때 '오류 0x800700EA: 더 많은 데이터가 있습니다.'와 같은 오류 메시지가 나타나는 경우가 있다. 이것은 명령을 수행하는 파일에 물리적인 손상이나 단순한 tiktoknews.tistory.com 포맷- NTFS 윈도우 부팅 USB 만들다 보면 이게 FAT32로 바꿔서 파일이 안옴려지는 오류가 발생한듯
2022.11.05 -
ps4 dualshock ubuntu 18.04 ros melodic
연결 : ps4 - 마이크로 5핀 - usb-a - 노트북 설치 https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers.git GitHub - ros-drivers/joystick_drivers: ROS drivers for joysticks ROS drivers for joysticks. Contribute to ros-drivers/joystick_drivers development by creating an account on GitHub. github.com missing spnav.h error -> sudo apt-get install libspnav-dev 실행법 roscore rosrun joy joy_node _dev_name:="*" 여기서 *이 나는 0이..
2022.11.04 -
usb_cam
ros melodic 기준 https://github.com/ros-gbp/usb_cam-release/tree/release/melodic/usb_cam GitHub - ros-gbp/usb_cam-release Contribute to ros-gbp/usb_cam-release development by creating an account on GitHub. github.com 다운받고, 이름을 usb_cam 으로 변경 후 빌드하면 된다. 유용한 블로그 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=nswve&logNo=221483691234 http://chofukutomi.blogspot.com/2017/01/usb-cam..
2022.11.02