히로시마 공업대학교 안종현 교수님 논문. 1. introduction 최근 jellyfish(해파리)의 개수가 증가하고 있으며 이는 어부, 관광업 등에 큰 피해를 미친다. 전통적인 방법은 그물로 해파리를 잡는것이지만 비용, 시간, 인력이 많이 든다. 게다가 일본에서는 출산률이 감소하고 있고 고령화가 진행되고 있어 underwater robot이 이 상황에서 언급되고 있다. 수중 로봇의 장점은 사람과 달리 육체적 부담을 견딜 필요가 없고, 긴 시간 일할 수 있다는 것이다. 이 논문에서, 우리는 jellyfish extermination work를 위한 ROV(remotely operated vehicle)를 개발했고, 이는 J.E.N.O.S(jellyfish extermination nifty-robot ..

오키나와 해양로봇 대회 http://www.robo-underwater.jp/2022/rchp/JPN/index.php 에 참여할 기회가 생겼다. 다만 특이점은 일본 학생들과 팀을 이뤄서 출전해야 한다는 것이다. 일본 학생은 4명 정도라고 하고, 히로시마 공업 대학의 안종현 교수님 https://www.researchgate.net/profile/Jonghyun-Ahn 께서는 수중 로봇을 연구중이라고 하신다. 8.28(일) 코로나 상황이기에 일본으로 입국하기까지 여러 어려움이 있었지만 어찌됬든 입국했다. 오전 10시 5분 비행기로 인천공항에서 후쿠오카 공항으로 향했다. 후쿠오카 공항으로 입국해서 하카타 역까지 지하철로 이동한 뒤 신칸센으로 히로시마 역까지 가는 경로였다. 첫날은 일본 대학과의 교류일정이 ..

1. introduction control과 walking pattern generation에 따라서 두 가지 관점이 있음 zmp based approach : 질량, com위치, walking pattern을 준비하기 위한 각 link의 inertia 를 포함한 정확한 robot dynamics의 지식이 요구됨 - 주로 zmp를 pattern generation과 walking control을 위해 사용 inverted pendulum approach : com위치, 총 angular momentum 등의 dynamics에 대한 제한된 지식을 사용함 - 주로 inverted pendulum model 사용 두 번째 관점에서, 글쓴이는 성공적으로 실현된 simulation과 experiment에 의한 w..

https://askubuntu.com/questions/1368240/running-intel-wi-fi-6-ax210-adapter-under-ubuntu-18-04 I found the solution. Basically, it is here https://askubuntu.com/a/1320583. However, I cannot compile the git repo. Intead, I use the intel repo, see below. First, install some necessary package sudo apt install flex bison clone the backport repo, compile and install it: git clone https://github.com/i..

https://github.com/stonier/qt_ros GitHub - stonier/qt_ros: Qt resources for use with ros. Qt resources for use with ros. Contribute to stonier/qt_ros development by creating an account on GitHub. github.com error failed to load module "canberra-gtk-module" sudo apt-get install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk0

Installing and Configuring Your ROS Environment http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment