오키나와 해양로봇 대회 http://www.robo-underwater.jp/2022/rchp/JPN/index.php 에 참여할 기회가 생겼다. 다만 특이점은 일본 학생들과 팀을 이뤄서 출전해야 한다는 것이다. 일본 학생은 4명 정도라고 하고, 히로시마 공업 대학의 안종현 교수님 https://www.researchgate.net/profile/Jonghyun-Ahn 께서는 수중 로봇을 연구중이라고 하신다. 8.28$일$ 코로나 상황이기에 일본으로 입국하기까지 여러 어려움이 있었지만 어찌됬든 입국했다. 오전 10시 5분 비행기로 인천공항에서 후쿠오카 공항으로 향했다. 후쿠오카 공항으로 입국해서 하카타 역까지 지하철로 이동한 뒤 신칸센으로 히로시마 역까지 가는 경로였다. 첫날은 일본 대학과의 교류일정이 ..

1. introductioncontrol과 walking pattern generation에 따라서 두 가지 관점이 있음zmp based approach : 질량, com위치, walking pattern을 준비하기 위한 각 link의 inertia 를 포함한 정확한 robot dynamics의 지식이 요구됨- 주로 zmp를 pattern generation과 walking control을 위해 사용 inverted pendulum approach : com위치, 총 angular momentum 등의 dynamics에 대한 제한된 지식을 사용함- 주로 inverted pendulum model 사용 두 번째 관점에서, 글쓴이는 성공적으로 실현된 simulation과 experiment에 의한 walki..

https://askubuntu.com/questions/1368240/running-intel-wi-fi-6-ax210-adapter-under-ubuntu-18-04 I found the solution. Basically, it is here https://askubuntu.com/a/1320583. However, I cannot compile the git repo. Intead, I use the intel repo, see below. First, install some necessary package sudo apt install flex bison clone the backport repo, compile and install it: git clone https://github.com/i..

https://github.com/stonier/qt_ros GitHub - stonier/qt_ros: Qt resources for use with ros. Qt resources for use with ros. Contribute to stonier/qt_ros development by creating an account on GitHub. github.com error failed to load module "canberra-gtk-module" sudo apt-get install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk0

Installing and Configuring Your ROS Environment http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

1. ros melodic install http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 2. korean https://..